引言：技術突破驅動行業變革

零一汽車宣布其基于端到端與大語言模型的自動駕駛技術已完成上車，成為行業首個將該項技術應用于場景落地的重卡企業。從算法研發到產品部署，這一進展標志著自動駕駛技術在貨運領域的規?；涞剡~出關鍵一步。

01.技術實力：純視覺方案獲國際認可 

在2024年CVPR端到端自動駕駛挑戰賽中，零一汽車憑借純視覺技術方案從全球143支團隊中脫穎而出，獲得亞軍。其核心突破包括：  

1. 端到端架構：通過多模態數據與大語言模型整合，直接映射駕駛行為，簡化系統流程，提升復雜場景的適應能力，增強泛化性；  

2. 低成本感知方案：僅依賴攝像頭實現環境識別，降低硬件成本與技術門檻；  

3. 三重安全冗余：算法邏輯可追溯、仿真驗證全覆蓋、硬件車輛冗余設計，保障行車安全。 

02.落地進展：從測試到運營

目前，零一汽車自動駕駛重卡已完成系統測試，表現如下：  

- 復雜路況處理：精準完成繞行避障、指令跟隨、交通燈處理，非規則物體交互等任務；  

- 多場景適配：城市道路與非結構化場景均穩定實時運行； 

- 面向無人化：計劃2025年底實現無人駕駛落地，推動貨運效率升級。

03.系統優勢：大語言模型與知識驅動

1. 框架革新：傳統模塊化架構依賴分散的感知、規劃與控制模塊，研發成本高且適配性有限；零一的端到端架構通過數據直接驅動決策，系統簡單且性能上限更高；  

2. 大模型應用：融合視覺、語言，軌跡等多模態數據，結合仿真與真實場景訓練，讓常識與知識融會貫通，大模型變身老司機，加快學習速度，增加場景泛化能力，征服長尾場景。；  

3. 量產級驗證：通過算法迭代、開閉環仿真測試與硬件車輛冗余設計，確保技術可大規模部署。

新能源重卡全鏈路升級

除自動駕駛外，零一汽車在新能源領域同步推進技術創新：  

- Matrix智能電驅橋系統：動力提升30%，能耗降低15%；  

- 三源熱泵技術：解決-30℃極寒環境下的續航衰減問題；  

- 全自研三電系統：擺脫傳統“油改電”模式，實現性能代際提升。

“無人化是貨運剛需” 

零一汽車智能駕駛負責人王泮渠表示：“商用車對無人化需求更為迫切。我們的目標不僅是技術領先，更要讓自動駕駛重卡成為客戶的效率工具。從今年開始，該技術將在真實物流場景中實現大規模商業化應用?！?/p>

結語：技術落地定義未來 

從算法開發到真實上路，零一汽車通過端到端大模型技術驗證了自動駕駛在貨運場景的可行性。其技術落地與新能源全棧創新，為行業提供了降本增效的新路徑，也為無人貨運的全面普及奠定了基礎。