1990年2月3日，內蒙古一機廠奔馳汽車籌備組成立。當年為亞運會生產一輛北方奔馳重油罐車。

德國奔馳公司專家奧特先生等共同慶祝50臺原裝奔馳車2635S組裝成功。

1992年9月15日，北方奔馳汽車駕駛室內飾流水線投入使用，12個工位全部開裝，并進行工位器具和工裝的調試，為今后大批量生產打好基礎。（圖為德國奔馳公司專家指導總裝生產線建設）

與德國奔馳公司專家奧特先生等就質量問題進行研討。

1992年9月26日，北方奔馳總裝線正式啟用，首臺車合格下線。

1993年，德國麥勒公司專家就舉升缸柱塞表面質量問題進行現場指導。

1992年，在一機廠區建起國內首家按照奔馳標準不降等級的現代化工廠。

1995年1月16日，北方奔馳首批郵政車交付使用。

1995年2月12日，北方奔馳汽車技術匯報座談會。

1995年12月，奔馳重型汽車項目建設驗收現場。圖為德國奔馳公司專家組長包埃勒先生等驗收組成員合影。

1995年12月18日，引進德國奔馳重型汽車技術改造項目竣工通過國家驗收，累計投資108541.92萬元，新建廠房46810平方米，改、擴建廠房8968平方米，安裝設備1477臺（套）。