【第一商用車網 原創】

4月12日，工信部、公安部、交通部三部門聯合印發的《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》（以下簡稱《管理規范》）正式對外發布。規范對智能網聯汽車上路測試的主體、測試駕駛人及測試車輛，測試申請及審核，測試管理，交通違法和事故處理等進行了明確規定。此規范5月1日開始施行。

《管理規范》對測試駕駛人和測試車輛都有明文規定。其中，社會重點關注的測試車輛是指申請用于道路測試的智能網聯汽車，包括乘用車、商用車輛，不包括低速汽車、摩托車，應符合以下四種條件：第一個是未辦理過機動車注冊登記。

第二個條件是滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求；對因實現自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，測試主體需證明其未降低車輛安全性能。 

第三個條件是具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換并有相應的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時轉換為人工操作模式。 

第四個條件是具備車輛狀態記錄、存儲及在線監控功能，能實時回傳車輛控制模式、車輛位置和車輛速度、加速度等運動狀態等三項信息，并自動記錄和存儲各項信息在車輛事故或失效狀況發生前至少90秒的數據，數據存儲時間不少于3年（自動記錄和存儲的各項信息為：車輛控制模式、車輛位置、車輛速度、加速度等運動狀態、環境感知與響應狀態、車輛燈光、信號實時狀態、車輛外部360度視頻監控情況、反映測試駕駛人和人機交互狀態的車內視頻及語音監控情況、車輛接收的遠程控制指令（如有）、車輛故障情況（如有）） 

《管理規范》還規定了測試車輛應在封閉道路、場地等特定區域進行充分的實車測試。

14項檢測項目  包含8項必測項目

《管理規范》中智能網聯汽車自動駕駛功能檢測項目總共有14項檢測項目，其中包含有8項必測項目和6項選測項目。8項必測項目分別為：交通標志和標線的識別及響應、前方車輛（含對向車輛）行駛狀態的識別及響應、障礙物的識別及響應、跟車行駛（包括停車和起步）、靠路邊停車、超車、并道行駛、自動緊急制動和人工操作接管。

6項選測項目分別是：交通信號燈的識別及響應、行人和非機動車的識別及響應、交叉路口通行、環形路口通行和聯網通訊。那么，什么是自動駕駛汽車呢？

智能網聯汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統完成所有駕駛操作，根據系統請求，駕駛人需要提供適當的干預；高度自動駕駛是指系統完成所有駕駛操作，特定環境下系統會向駕駛人提出響應請求，駕駛人可以對系統請求不進行響應；完全自動駕駛是指系統可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環境下的操作，不需要駕駛人介入。

一汽解放和中國重汽率先開展自動駕駛項目

在重卡領域，人們習慣將自動駕駛技術分為L1-L4級別。其中，L3和L4都屬于自動駕駛，由系統完成所有的駕駛操作。但是，L3只能在限定的道路和環境條件下進行，例如在高速公路上行駛；L4則滿足所有道路和環境條件，在無需人員協助的情況下，也能由出發地駛向目的地。

國內，一汽解放和中國重汽走在了重卡智能化前列。這兩家企業的卡車自動駕駛技術都達到了L4級別。一汽解放L3智能卡車在2017年10月高速公路測試成功，開啟了解放智能化時代，而L4智能卡車也即將在4月18日亮相。

解放L3智能卡車

中國重汽L4智能卡車已于4月12日完成試運營，而且運營卡車為電動重卡。在無人干預的情況下，裝配有激光雷達、高清攝像頭和智能計算單元的重汽無人駕駛電動卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應等指定動作，實現了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸。

中國重汽無人駕駛電動卡車

兩軍交戰，糧草先行，對于自動駕駛領域來說，則是產業發展，標準先行。

附件：《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》全文