近日，一汽解放全自主無人駕駛技術實現跨越性突破——L4級廠區物流無人車產品落地。基于解放車輛、智駕系統、云平臺完整開發制造能力，構造低成本的全自主車云完整解決方案。

廠區物流無人車創新融合解放全新線控底盤平臺、自主研發的智能駕駛系統和全鏈路數字化云端調度管理系統三大核心技術，構建廠區物資轉運智慧化解決方案。通過線控執行機構毫秒級響應、多傳感器融合定位及云端動態路徑規劃三重技術保障，實現24小時全天候精準運輸作業。實現減人化、高效率、高安全價值特性，降低工廠用工成本，提升物流運輸周轉效率，保障運營安全可靠。

全新線控底盤平臺

廠區物流無人車底盤定義全新造型，體現科技感，構建解放廠區無人車特征；采用模塊化全框架+蒙皮焊接車身，減少模具、工裝投入，確保成本、周期可控；首次應用純線控轉向、純線控制動，實現駕駛室與底盤解耦，其余總成部件均選用平臺成熟資源，保證線控底盤可靠。

智能駕駛系統

廠區物流無人車智駕系統硬件采用平臺成熟資源，基礎軟件和傳感器適配全自主開發；應用軟件全棧自主，采用基于多傳感器AI融合感知，基于規則的決策規劃，橫縱解耦控制等行業主流算法。智能駕駛功能正向設計，詳細分解起動、行駛、停車、充電等各項功能，確定感知精度、橫縱向控制精度、定位精度等各項指標。自動接收運控平臺作業指令，進行自動作業，實現主動巡航、自動避障、主動接甩掛、自動泊車等功能，確保廠區復雜場景無人駕駛穩定安全運行。

全鏈路數字化云端調度管理系統

廠區物流無人車云平臺基于解放車聯網架構，結合場景業務分析， 定義車況管理、運營調度、車輛維護、地圖中心、用戶管理五類功能，著重實現通信、調度等安全保障；采用微服務架構、H5交互等技術，實現全棧自主開發，支撐計算資源、平臺功能可動態擴展。通過WEB端+移動端，實現透明化車輛監控、智能化遠控作業、安全化一鍵急停、自動化充電管理、可視化運營調度等功能，確保廠區高效運營、安全管理。

隨著人工智能、大數據、自動駕駛等前沿科技的持續演進，全球汽車產業正經歷從“電動化”向“智能化”的深度轉型，一汽解放始終牢記習近平總書記“把關鍵核心技術掌握在自己手里，把民族汽車品牌搞上去”的殷切囑托，將創新驅動作為企業發展的主引擎，以創新布局應對時代變局。

面向未來，一汽解放將以智慧全球為發展理念，圍繞智能車輛制造、使用、維護與保養場景需求，聚焦車輛感知、決策、執行，協同研發智能駕駛、車聯網等關鍵核心技術，傾力打造聰明智慧的智能車輛產品，構建全球互聯互通體系。