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清智科技支持金旅開發自動駕駛“星辰”平臺

清智科技2020-03-24
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2019年12月28日,位于福建省漳州龍海市的金龍新能源汽車產業基地首臺車——金旅星辰純電動客車下線,這標志著該基地正式進入試生產階段。金旅星辰是金旅客車2019年的主打車型,清智科技支持開發了“星辰”平臺最新的自動駕駛解決方案。福建省委書記于偉國、省長唐登杰同志試乘了該車并給予了高度評價。

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“星辰”是金旅客車研發的6米級純電動城市微循環客車,主要應用為城市短距離接駁、地鐵接駁、老舊城區公交、大型社區巴士、觀光專線公交等,具有廣泛的應用場景。清智科技支持開發的這套自動駕駛解決方案定位于SAE標準L4級,以特定場景自動駕駛作為產品切入點,逐步實現半開放場景和高速公路自動駕駛。運行過程中可避讓行人、自動跟車、繞行障礙等,同時通過云平臺對車輛進行遠程管理、調度、監控。解決駕駛員人力成本高、工作強度大、車輛缺乏調度協同等痛點,該車將致力于為龍海基地提供自動駕駛的示范運營服務。

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清智的自動駕駛技術

清智科技采取偏重可靠性、安全性和經濟性的產品化研發思路,技術方案包括成本合理的傳感器配置+車路協同的信息感知模式、車規級嵌入式控制器+汽車標準電子電氣架構,以及基于智能網聯云端控制平臺的遠程監控管理,能夠實現自動駕駛車輛的穩定可靠運營,可應用于工業園區/景區/高端住宅社區通勤、機場等場景,具備可行的商業模式。

清智科技為天津市東麗區華明高新技術產業園區開發“自動駕駛智能網聯通勤車”。2017年8月該車在低碳園中開始試運行,接待各界人士已達千余人。

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清智全新自研的AutoShuttle是基于自動駕駛安全線控底盤和一體化上裝的方案而開發的,車輛可實現數據共享、互聯互通、云端協同、集中控制等功能,相較于清智第一代園區自動駕駛智能網聯通勤車,Auto Shuttle能匹配更多的應用場景。更重要的是,這款小巴搭載的系統解決方案,提供了一種可以實現多種復合功能降級模式及失效保護模式的、高可靠性自動駕駛車輛結構與控制方法:在自動駕駛出現故障時,車輛可從正常運行模式回退到功能依次遞減的單次運行、減速慢行、跛行回家、靠邊停車乃至緊急制動等5級安全降級模式,極大程度地提高了車輛運營的可靠性和便利性,為加速自動駕駛技術運營落地提供安全保障。另外,為滿足自動駕駛營運車輛需求而正向設計的車身上裝方案,拋棄了傳統設計思路中為駕駛員服務的各種部件和設備;多重冗余的傳感器,安裝位置“暗藏”的外飾設計,可充分彰顯自動駕駛車輛的科技感。

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智能網聯特種車輛是清智科技基于特定場景L4級自動駕駛解決方案,為某機場開發的負責機場特殊應用的自動駕駛車輛。

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該項目因地制宜的結合了該機場運營環境,以機場特種作業車輛為平臺,將自動駕駛技術和云控監控技術相結合,實現機場特種車輛高效率、安全化、無人化的運營。這些特種車輛包括機場巡場車、燈光監測車、驅鳥車和貴賓擺渡車等,肩負機場環境下的多種作業職能。

天津清智科技有限公司簡介:

天津清智科技有限公司是一家國內領先的智能網聯汽車領域的高新技術企業,AEBS標準起草單位,中國智能網聯汽車產業聯盟首批成員單位。清智科技以商用車智能駕駛輔助系統(ADAS)和特定場景自動駕駛解決方案為核心業務。ADAS產品已申請80余項專利,獲得IATF16949、ISO45001、ISO9001、ISO14001等多項質量管理體系認證,已順利通過十余家商用車廠數十款車型的法規測試,進入量產。研發、產品、市場、管理能力均衡完整。

責任編輯:李秀芝
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